Zobrazeno 1 - 10
of 283
pro vyhledávání: '"holonomic system"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 123746-123756 (2022)
This study proposes an instant orientation correction strategy to perform an orientation alignment-based formation control applicable to nonholonomic agents. Generally, an orientation alignment-based formation control cannot be applied to nonholonomi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/57c261a0cfc4442f9849555748f8a739
Autor:
Vesović Mitra, Radulović Radoslav
Publikováno v:
Theoretical and Applied Mechanics, Vol 49, Iss 1, Pp 29-48 (2022)
The production industries have repeatedly combated the problem of system modelling. Successful control of a system depends mainly on the exactness of the mathematical model that predicts its dynamic. Different types of studies are very common in the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0444f4cf75a54e16af2d343b26334d26
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, Vol. 48, Issue 5, pp. 710-719.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-10-2020-0221
Publikováno v:
Shanghai Jiaotong Daxue xuebao, Vol 55, Iss 8, Pp 1009-1017 (2021)
The rolling restraint system between two space rigid bodies is a typical non-holonomic system. The incomplete characteristics can be used to simplify the mechanical structure and improve the reliability of the system. Aimed at the problems that the s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9f4151c616c34914911affc190668839
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol 16, Iss 3 (2020)
Movement systems of a mobile robot in an industry generally use the concept of differential drive or ackerman steering. However, both methods tend to have low mobility. This paper proposes an industrial mobile robot design with a holonomic concept us
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cc181e5761a84b7eae1f5b847a688024
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ratajczak Joanna, Tchoń Krzysztof
Publikováno v:
Archives of Control Sciences, Vol 27, Iss 4, Pp 555-573 (2017)
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in term
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a09843222af94b46badb719f908de128
Publikováno v:
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 10, Iss 4, Pp 310-316 (2017)
In this paper, we propose an attitude control law for underactuated two-wheel spacecraft under non-zero total angular momentum. Attitude control with non-zero total angular momentum is complicated in the case that the number of reaction wheels equipp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/47334aebc5094b0892cb345b0d707468
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.