Teleoperation of High-Speed Robot Hand with High-Speed Finger Position Recognition and High-Accuracy Grasp Type Estimation

Autor: Yuji Yamakawa, Koki Yoshida

Publikováno v: Sensors, Vol 22, Iss 10, p 3777 (2022)

This paper focuses on the teleoperation of a robot hand on the basis of finger position recognition and grasp type estimation. For the finger position recognition, we propose a new method that fuses machine learning and high-speed image-processing te

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1e22782035c940d69d485e542644f4b3

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing

Autor: Kolditz, Torge, Müller, P., Bansmann, D., Raatz, Annika, Behrens, Bernd-Arno, Brosius, Alexander, Drossel, Welf-Guntram, Hintze, Wolfgang, Ihlenfeldt, Steffen, Nyhuis, Peter

Publikováno v: Production at the Leading Edge of Technology : Proceedings of the 11th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, September 2021
Lecture Notes in Production Engineering
Lecture Notes in Production Engineering ISBN: 9783030784232

In modern assembly systems, manufacturers expect a high level of flexibility and efficiency. As an interface between internal logistics and the actual assembly, part feeding technology plays a decisive role in the manufacturing process. Therefore, in

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3f6064131b5f2f2daa96eb7b55f7a4cb
https://www.repo.uni-hannover.de/handle/123456789/13430

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.