Zobrazeno 1 - 10 of 36 pro vyhledávání: '"high-degree cubature rule"'
1
Akademický článek
Adaptive high-degree cubature Kalman filter in the presence of unknown measurement noise covariance matrix
Autor: Hong Xu, Huadong Yuan, Keqing Duan, Wenchong Xie, Yongliang Wang
Publikováno v: The Journal of Engineering (2019)
Here, the authors address the state estimation problem of non-linear systems in the presence of unknown measurement noise (MN) covariance matrix. Recently, a high-degree cubature Kalman filter (HCKF) has been successfully used in the non-linear-state
Externí odkaz: https://doaj.org/article/2a87acd38cdd4a4eb627a0448612cade
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Variational Bayesian-Based Adaptive Maximum Correntropy Generalized High-Degree Cubature Kalman Filter.
Autor: Liu, Baoheng, Zhang, Xiaochuan, Jia, Shuyang, Zou, Sichen, Tian, Deyan
Publikováno v: Circuits, Systems & Signal Processing; Dec2023, Vol. 42 Issue 12, p7073-7098, 26p
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Adaptive high-degree cubature Kalman filter in the presence of unknown measurement noise covariance matrix.
Autor: Xu, Hong, Yuan, Huadong, Duan, Keqing, Xie, Wenchong, Wang, Yongliang
Publikováno v: Journal of Engineering; Oct2019, Vol. 2019 Issue 20, p5697-5701, 5p
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
5
Akademický článek
Multiple sensor estimation using a new fifth-degree cubature information filter.
Autor: Jia, Bin1, Xin, Ming2
Publikováno v: Transactions of the Institute of Measurement & Control. Jan2015, Vol. 37 Issue 1, p15-24. 10p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Iterated Orthogonal Simplex Cubature Kalman Filter and Its Applications in Target Tracking.
Autor: Li, Zhaoming, Yang, Xinyan, Li, Lei, Chen, Hang
Publikováno v: Applied Sciences (2076-3417); Jan2024, Vol. 14 Issue 1, p392, 17p
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Hypersonic entry vehicle state estimation using nonlinearity-based adaptive cubature Kalman filters.
Autor: Sun, Tao1 tspg5@mail.mizzou.edu, Xin, Ming1 xin@missouri.edu
Publikováno v: Acta Astronautica. May2017, Vol. 134, p221-230. 10p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Two-stage High-degree Cubature Information Filter.
Autor: Zhang Lu1,2, Rao Wenbi1 wbrao@whut.edu.com, Xu Daxing2, Wang Hailun2
Publikováno v: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2017, Vol. 33 Issue 5, p2823-2835. 13p.
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Robust Trajectory Estimation in Ballistic Phase using Out-of-Sequence High-degree Cubature Huber-based Filtering.
Autor: Xiaogang WANG1 wangxiaogang@hit.edu.cn, Wutao QIN1, Naigang CUI1
Publikováno v: Transactions of the Japan Society of Aeronautical & Space Science. 2017, Vol. 60 Issue 3, p164-170. 7p.
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Exactly sparse Gaussian variational inference with application to derivative-free batch nonlinear state estimation.
Autor: Barfoot, Timothy D, Forbes, James R, Yoon, David J
Publikováno v: International Journal of Robotics Research; Nov2020, Vol. 39 Issue 13, p1473-1502, 30p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje