Zobrazeno 1 - 10
of 184
pro vyhledávání: '"high definition map"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 16, p 5191 (2024)
To achieve Level 4 and above autonomous driving, a robust and stable autonomous driving system is essential to adapt to various environmental changes. This paper aims to perform vehicle pose estimation, a crucial element in forming autonomous driving
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bccdb1a572014772bd3e43226f6672d0
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 13, p 4115 (2024)
Background: High-definition maps can provide necessary prior data for autonomous driving, as well as the corresponding beyond-line-of-sight perception, verification and positioning, dynamic planning, and decision control. It is a necessary element to
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f894f7cae5ea4b4bb86364322e450375
Publikováno v:
ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol 13, Iss 3, p 104 (2024)
High-definition (HD) maps serve as crucial infrastructure for autonomous driving technology, facilitating vehicles in positioning, environmental perception, and motion planning without being affected by weather changes or sensor-visibility limitation
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6af2a066c45c40b0b123d5612aa2a31e
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9876 (2023)
Environmental perception plays a fundamental role in decision-making and is crucial for ensuring the safety of autonomous driving. A pressing challenge is the online evaluation of perception uncertainty, a crucial step towards ensuring the safety and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f041728d15343869449620f3b12d986
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 23, p 12681 (2023)
Open-pit mines are becoming more intelligent and unmanned. One of the core technologies for autonomous driving is high-definition map technology, while refined mine maps are also needed to support scenarios such as vehicle–shovel collaboration, loa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b7f97b9273624cccab6554353b366bfd
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 57759-57782 (2022)
As the operational domain of autonomous vehicles expands, encountering occlusions during navigation becomes unavoidable. Most of the existing research on occlusion-aware motion planning focuses only on the longitudinal motion of the ego vehicle and n
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c970cc11e3b9468fa8a6b2e8223281c4
Autor:
Lackner, Bernd-Michael, Loidl, Martin
International crash statistics indicate a decrease of bicycle crashes, but at a slower pace compared to total crash numbers. The share of crashes with involved cyclists is above the modal share (see [1] for an overview). Depending on sources, types o
Externí odkaz:
https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A82510
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A82510/attachment/ATT-0/
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A82510/attachment/ATT-0/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.