Zobrazeno 1 - 10
of 1 117
pro vyhledávání: '"hexarotor"'
Autor:
Mounir, Yazid1 (AUTHOR) yazidmounir9@gmail.com, Hakim, Bouadi1 (AUTHOR), Nacir, Hebablia1 (AUTHOR), Nabil, Hamdadou1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Unmanned Systems. Nov2024, Vol. 12 Issue 6, p955-971. 17p.
Star-shaped Tilted Hexarotors are rapidly emerging for applications highly demanding in terms of robustness and maneuverability. To ensure improvement in such features, a careful selection of the tilt angles is mandatory. In this work, we present a r
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.12294
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 4, pp. 683-695.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-11-2023-0268
Simultaneous design of morphing hexarotor and autopilot system by using deep neural network and SPSA
Autor:
Kose, Oguz, Oktay, Tugrul
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2023, Vol. 95, Issue 6, pp. 939-949.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-07-2022-0178
Autor:
MATACHE, Mihai Gabriel1 gabimatache@yahoo.com, GĂGEANU, Iuliana1, GHEORGHE, Gabriel Valentin1, PERSU, Cătălin1, CHIRIȚESCU, Marian1, NITU, Mihaela1
Publikováno v:
INMATEH - Agricultural Engineering. 2023, Vol. 70 Issue 2, p11-20. 10p.
In this paper we present a learning-based tracking controller based on Gaussian processes (GP) for a fault-tolerant hexarotor in a recovery maneuver. In particular, to estimate certain uncertainties that appear in a hexacopter vehicle with the abilit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.12736
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Nonlinear Model Predictive Impedance Control of a Fully Actuated Hexarotor for Physical Interaction.
Autor:
Jiao, Ran1 (AUTHOR) jiaoran@bjut.edu.cn, Li, Jianfeng1 (AUTHOR) lijianfeng@bjut.edu.cn, Rong, Yongfeng2 (AUTHOR) ryf_2018@buaa.edu.cn, Hou, Taogang3 (AUTHOR) houtaogang@bjtu.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2023, Vol. 23 Issue 11, p5231. 18p.