Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"heuristic value map"'
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 1, p 176 (2023)
Unmanned surface vehicle (USV) formation is a hot topic of current research. Path planning is the core technology for USV formation. This paper focuses on a USV formation path planning problem considering kinetic constraints. Firstly, an improved A*
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e7e8517969514fff9f672ec7f5018776
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.