Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"heuristic value map"'
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 1, p 176 (2023)
Unmanned surface vehicle (USV) formation is a hot topic of current research. Path planning is the core technology for USV formation. This paper focuses on a USV formation path planning problem considering kinetic constraints. Firstly, an improved A*
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e7e8517969514fff9f672ec7f5018776
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This book presents the state of the art in distributed autonomous systems composed of multiple robots, robotic modules, or robotic agents. Swarms in nature can not only adapt to their environments, but can also construct suitable habitats to their ow
