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pro vyhledávání: '"helicóptero 3 dof"'
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)
El artículo presenta el diseño de un controlador lineal cuadrático gaussiano (LQG) para regular los ángulos de cabeceo, elevación y viaje de un prototipo de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se diseña a part
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https://doaj.org/article/c7524b0c8deb457a810cba82ee88e47d
Publikováno v:
Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 54-62 (2019)
El articulo presenta el diseno de un controlador lineal cuadratico gaussiano (LQG) para regular los angulos de elevacion, cabeceo y viaje de un prototipo de un helicoptero de tres grados de libertad (3 DOF). El controlador LQG se ajusta en base del m