Zobrazeno 1 - 10
of 132 423
pro vyhledávání: '"heavy load"'
This work proposes a data-driven modeling and the corresponding hybrid motion control framework for unmanned and automated operation of industrial heavy-load hydraulic manipulator. Rather than the direct use of a neural network black box, we construc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.13856
Autor:
Ma, Dexian, Zhou, Bo
Automating complex industrial robots requires precise nonlinear control and efficient energy management. This paper introduces a data-driven nonlinear model predictive control (NMPC) framework to optimize control under multiple objectives. To enhance
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.13859
Autor:
Wen, Tianning1 (AUTHOR) m22081101004@stu.hut.edu.cn, He, Jing1 (AUTHOR) hejing@hut.edu.cn, Zhang, Changfan1 (AUTHOR), He, Jia2 (AUTHOR) 11253418@ceic.com
Publikováno v:
Information (2078-2489). Sep2024, Vol. 15 Issue 9, p535. 15p.
Autor:
Ouyang, Wu1,2,3,4 (AUTHOR) ouyangw@whut.edu.cn, Pan, Feipeng2 (AUTHOR), Wang, Lei5 (AUTHOR) wanglei626@126.com, Zheng, Ruicong2 (AUTHOR) zrc7041@126.com
Publikováno v:
Polymers (20734360). Oct2024, Vol. 16 Issue 19, p2753. 15p.
Autor:
Yu Li1 1499891731@qq.com, Yixi Cuomu1 yixcm@xz.sgcc.com.cn, Yiming Gao2 yiming-gao@geidco.org, Guoqin Lv1 1499891731@qq.com, Weiwei Lin3 linweiwei_hhu@163.com, Sirui Li4 s.li1@tue.nl, Changchun Zhou2 changchun-zhou@geidco.org
Publikováno v:
Global Energy Interconnection. Aug2024, Vol. 7 Issue 4, p475-485. 11p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 3, pp. 465-478.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-11-2023-0273
Publikováno v:
Zhongguo Jianchuan Yanjiu, Vol 19, Iss 3, Pp 319-324 (2024)
ObjectivesIn order to meet the practical requirements for simulating ship motion in adverse sea conditions on land, the development of a high-speed heavy-load and large-travel lifting platform is necessary.MethodsAiming at the characteristics of movi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/34e8d0cd95a14b84ab913650cd2fab16
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.