Zobrazeno 1 - 10
of 129
pro vyhledávání: '"harvesting robots"'
Publikováno v:
Cogent Engineering, Vol 11, Iss 1 (2024)
Mango harvesting remains predominantly manual despite technological advances in agriculture. Traditional manual harvesting methods are labour-intensive and often result in mechanical injuries, bruising, and sap-induced infections, leading to reduced
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/98aa2166ce6f40dfa7d662245e5b80f1
Publikováno v:
Agriculture, Vol 14, Iss 7, p 1082 (2024)
Adaptability to unstructured objects and the avoidance of target damage are critical challenges for flexible grippers in fruit-picking robots. Most existing flexible grippers have many problems in terms of control complexity, stability and cost. This
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9576b7c6aa284aba8f94e40792865a7c
Autor:
Yongkuai Chen, Haobin Xu, Pengyan Chang, Yuyan Huang, Fenglin Zhong, Qi Jia, Lingxiao Chen, Huaiqin Zhong, Shuang Liu
Publikováno v:
Agronomy, Vol 14, Iss 7, p 1353 (2024)
Automatic harvesting robots are crucial for enhancing agricultural productivity, and precise fruit maturity detection is a fundamental and core technology for efficient and accurate harvesting. Strawberries are distributed irregularly, and their imag
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5dc52e2ff29a45e7badb42e6544dc219
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 5, Iss 12, Pp n/a-n/a (2023)
Advances in material sciences, control algorithms, and manufacturing techniques have facilitated rapid progress in soft grippers, propelling their adoption in various fields. In this review article, a comprehensive overview of the design and control
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f7c3c7bc89074d598c63d5ee0ee6c091
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 3, p 203 (2024)
This study introduces a fruit harvesting mechanism powered by a single motor, designed for integration with unmanned aerial vehicles (UAVs). The mechanism performs reciprocating motion by converting linear motion into rotational motion. Consequently,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b3703ebd8e742d9aae5cd867e6f3827
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Agriculture, Vol 13, Iss 9, p 1814 (2023)
Intelligent agriculture imposes higher requirements on the recognition and localization of fruit and vegetable picking robots. Due to its unique visual information and relatively low hardware cost, machine vision is widely applied in the recognition
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f08d52a66ca04d4595169ba591835260