Zobrazeno 1 - 10
of 361
pro vyhledávání: '"half-order derivative"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 2, p 45 (2022)
This paper presents an extension of impedance control of robots based on fractional calculus. In classical impedance control, the end-effector reactions are proportional to the end-effector position errors through the stiffness matrix K, while dampin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/565b0e691bb246bba75ef2d7ac2ff70b
Autor:
Luca Bruzzone, Shahab E. Nodehi
Publikováno v:
Advances in Service and Industrial Robotics ISBN: 9783031048692
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1bce193a0aa227e37969cb7903aef3d1
https://hdl.handle.net/11567/1092434
https://hdl.handle.net/11567/1092434
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Koeller, R.1 ralph_koeller@yahoo.com
Publikováno v:
Acta Mechanica. Jun2007, Vol. 191 Issue 3-4, p125-133. 9p. 1 Diagram, 1 Graph.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
R. C. Koeller
Publikováno v:
Acta Mechanica. 191:125-133
The time derivative operator does not depend upon the difference between the current time and the past times; however, the fractional time derivative operator does. Thus, it is reasonable to expect that the fractional derivative would be useful in de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0bdd66b1191013c8cee9801539fe687c
https://doi.org/10.1007/s00707-006-0411-y
https://doi.org/10.1007/s00707-006-0411-y
Autor:
Luca Bruzzone, Shahab Edin Nodehi
Publikováno v:
Robotics, Vol 11, Iss 6, p 152 (2022)
In classical Cartesian space position control, KD, the end-effector follows the set-point trajectory with a stiffness expressed in the directions of the external coordinates through the stiffness matrix, K, and with a damping proportional to the firs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/31c5b0e7d17643baa1caf8921e4f45eb
Autor:
Luca Bruzzone, Alessio Polloni
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 8, p 604 (2022)
In classical impedance control, KD, the steady-state end-effector forces are imposed to be proportional to the end-effector position errors through the stiffness matrix, K, and a proper damping term is added, proportional to the first-order derivativ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/58c3afe4e0354e89b1ccfed2a95293bb