Zobrazeno 1 - 10
of 88
pro vyhledávání: '"ground robots"'
Autor:
Marcelo Rodrigues Barbosa Júnior, Regimar Garcia dos Santos, Lucas de Azevedo Sales, Luan Pereira de Oliveira
Publikováno v:
Plants, Vol 13, Iss 23, p 3372 (2024)
Robotic technologies are affording opportunities to revolutionize the production of specialty crops (fruits, vegetables, tree nuts, and horticulture). They offer the potential to automate tasks and save inputs such as labor, fertilizer, and pesticide
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c4c89280f0224733997a26880fdb4b85
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 11, p 3663 (2024)
Environmental mapping and robot navigation are the basis for realizing robot automation in modern agricultural production. This study proposes a new autonomous mapping and navigation method for gardening scene robots. First, a new LiDAR slam-based se
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6d33d62b62b4dd5a14c7907d328ebfd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2020, Vol. 48, Issue 1, pp. 142-156.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-04-2020-0082
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 29970-29979 (2021)
The ability to recognize and identify terrain characteristics is an essential function required for many autonomous ground robots such as social robots, assistive robots, autonomous vehicles, and ground exploration robots. Recognizing and identifying
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b3652566c01b42559ccb13a2b5e89d16
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Dianzi Jishu Yingyong, Vol 44, Iss 10, Pp 144-148 (2018)
Ground mobile robots and airborne robots have the obvious superiority of complementing each other, which plays an important role in improving the completion of missions. Therefore, more researchers have paid attention to those research in recent year
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/78b99266e95c410a8506f79baf725a17
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 6, Pp 41539-41550 (2018)
For efficient path planning of ground robots in 3D environments with structures such as buildings or overhanging objects, an appropriate spatial representation of the environment is normally required. Some popular representations, such as elevation m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8824a947db7f477d994611d16770aca2