Zobrazeno 1 - 10
of 398
pro vyhledávání: '"grasps"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 32, Pp 1505-1514 (2024)
Surface Electromyography (sEMG) signals are widely used as input to control robotic devices, prosthetic limbs, exoskeletons, among other devices, and provide information about someone’s intention to perform a particular movement. However, the redun
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/734da6d66bc34ce381266bdf6e56959c
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 10, p 599 (2024)
Grasp planning is crucial for robots to perform precision grasping tasks, where determining the grasp points significantly impacts the performance of the robotic hand. Currently, the majority of grasp planning methods based on analytic approaches sol
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0a9441c0fb164f2da5f9f1ef4ddab7c1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 21, p 8273 (2022)
Stroke is one of the leading causes of mortality and disability worldwide. Several evaluation methods have been used to assess the effects of stroke on the performance of activities of daily living (ADL). However, these methods are qualitative. A fir
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ede968c4aa904215b1a292ca4ad7bc34
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Francesca Stival, Stefano Michieletto, Matteo Cognolato, Enrico Pagello, Henning Müller, Manfredo Atzori
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Vol 16, Iss 1, Pp 1-17 (2019)
Abstract Background A proper modeling of human grasping and of hand movements is fundamental for robotics, prosthetics, physiology and rehabilitation. The taxonomies of hand grasps that have been proposed in scientific literature so far are based on
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/05a6582db56f4647bddbecb085473841
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.