Zobrazeno 1 - 10
of 135
pro vyhledávání: '"grasp quality"'
Autor:
Roshan Kumar Hota, Gaoyuan Liu, Bieke Decraemer, Barry Swevels, Sofie Burggraeve, Tom Verstraten, Bram Vanderborght, Greet Van de Perre
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 5, p 74 (2024)
As the industry shifts to automated manufacturing and the assembly of parts in smaller batches, there is a clear need for an efficient design of grippers. This paper presents a method for automated grasp planning and finger design for multiple parts
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/dd5e11793f4142cc84e85c11609aa632
Publikováno v:
Assembly Automation, 2021, Vol. 41, Issue 2, pp. 208-220.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-11-2020-0180
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhifeng Deng, Miao Li
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2021)
The development of soft hands is an important progress to empower robotic grasping with passive compliance while greatly decreasing the complexity of control. Despite the advances during the past decades, it is still not clear how to design optimal h
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a29e5515ad3a4f6f9bf01d6976f7e47b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.