Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"grasp failure prediction"'
Learning to Prevent Grasp Failure with Soft Hands: From Online Prediction to Dual‐Arm Grasp Recovery
Autor:
Giuseppe Averta, Federica Barontini, Irene Valdambrini, Paolo Cheli, Davide Bacciu, Matteo Bianchi
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 4, Iss 3, Pp n/a-n/a (2022)
Soft hands allow to simplify the grasp planning to achieve a successful grasp, thanks to their intrinsic adaptability. At the same time, their usage poses new challenges, related to the adoption of classical sensing techniques originally developed fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f769282872974103b88141c28e630d34
Learning to Prevent Grasp Failure with Soft Hands: From Online Prediction to Dual‐Arm Grasp Recovery
Autor:
Irene Valdambrini, Davide Bacciu, Giuseppe Averta, Paolo Cheli, Federica Barontini, Matteo Bianchi
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::26d025eafd8478708dc9a130f435c22c
https://doi.org/10.1002/aisy.202100146
https://doi.org/10.1002/aisy.202100146
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.