Zobrazeno 1 - 10
of 7 344
pro vyhledávání: '"global registration"'
Autor:
Fathian, Kaveh, Summers, Tyler
Publikováno v:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024
We present CLIPPER+, an algorithm for finding maximal cliques in unweighted graphs for outlier-robust global registration. The registration problem can be formulated as a graph and solved by finding its maximum clique. This formulation leads to extre
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.15464
Publikováno v:
Journal of Applied & Natural Science. 2024, Vol. 16 Issue 3, p1222-1232. 11p.
Global registration is a fundamental task that estimates the relative pose between two viewpoints of 3D point clouds. However, there are two issues that degrade the performance of global registration in LiDAR SLAM: one is the sparsity issue and the o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.00928
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This study introduces a novel framework, G3Reg, for fast and robust global registration of LiDAR point clouds. In contrast to conventional complex keypoints and descriptors, we extract fundamental geometric primitives, including planes, clusters, and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.11573
Publikováno v:
International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation, Vol 128, Iss , Pp 103733- (2024)
We propose a concept of hybrid geometry sets for registering cross-source geometric data. Specifically, our method focuses on the coarse registration of geometric data obtained from laser scanning and photogrammetric reconstruction. Due to different
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab3167b95b2f4d50832fe94cce04722f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.