Zobrazeno 1 - 10
of 605
pro vyhledávání: '"global localization"'
Autor:
Zhiyuan Yang, Jing Li, Haitao Wu, Sisi Zlatanova, Weiwei Wang, Jonathan Fox, Banghui Yang, Yong Tang, Ruizhuo Zhang, Jianhua Gong, Xinpeng Wang, Jiahui Wang, Yuzhu Wang, Shuhao Sun
Publikováno v:
International Journal of Digital Earth, Vol 17, Iss 1 (2024)
Visual geo-localization using prior map of known environments has extensive applications in the fields such as self-driving, augmented reality and navigation. Currently, such prior maps are usually constructed by visual SLAM or SFM. However, the rece
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ff99ee45b1a54a6e8837b3ee2eacff61
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 21, p 4027 (2024)
With the continuous advancement of autonomous driving technology, an increasing number of high-definition (HD) maps have been generated and stored in geospatial databases. These HD maps can provide strong localization support for mobile robots equipp
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2a72d21e6422478fa604120a4eda6a7d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 60005-60027 (2023)
There are significant advances in GNSS-free cross-modality self-localization of self-driving vehicles. Recent methods focus on learnable features for both cross-modal global localization via place recognition (PR) and local pose tracking, however the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/53190458b6584afd935cbfb08d67ae82
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation, Vol 120, Iss , Pp 103336- (2023)
With the development of multi-beam Light Detection and Ranging (LiDAR) sensors, fast and accurate LiDAR-based localization has become a crucial issue in robotics and autonomous driving. However, balancing accuracy and efficiency remains challenging i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/528d73c384cf421faba1687297eafdcd
Landmark Topology Descriptor-Based Place Recognition and Localization under Large View-Point Changes
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 24, p 9775 (2023)
Accurate localization between cameras is a prerequisite for a vision-based heterogeneous robot systems task. The core issue is how to accurately perform place recognition from different view-points. Traditional appearance-based methods have a high pr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a5ef3692f29a43b99e17338b69c3327a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Assembly Automation, 2020, Vol. 41, Issue 1, pp. 45-54.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AA-04-2020-0052