Zobrazeno 1 - 10
of 206
pro vyhledávání: '"geometric control theory"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 10, Iss 3, p 88 (2021)
We study two nilpotent affine control systems derived from the dynamic and control of a vertical rolling disc that is a simplification of a differential drive wheeled mobile robot. For both systems, their controllable Lie algebras are calculated and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/46308227aaf4420c92d2dc2bbbf12a55
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Symmetry, Vol 11, Iss 5, p 639 (2019)
We propose a modified integral controller to treat actuation biases in nonholonomic systems. In such systems, although one cannot directly counter biases along all directions, one can still aim at restoring the symmetry of coordinated motion that the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de7ba5edb97845619d34f4dfcc886fb0