Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"geometric consensus theory"'
Publikováno v:
Automatika, Vol 62, Iss 1, Pp 76-83 (2021)
We address several problems of coordination and consensus on $ SO(3) $ and $ S^3 $ that can be formulated as minimization problems on these Lie groups. Then, gradient descent methods for minimization of the corresponding functions provide distributed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a4631aac1c4e4ce38995b47109f09569
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.