Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"gao-rrt*"'
Publikováno v:
AIMS Mathematics, Vol 9, Iss 5, Pp 12011-12042 (2024)
Path planning is an essential research topic in the navigation of mobile robots. Currently, rapidly-exploring random tree star (RRT*) and its variants are known for their probabilistic completeness and asymptotic optimality, making them effective in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af7bb1f9b95d4b8783c8c2d9a2647419
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.