Zobrazeno 1 - 10
of 917
pro vyhledávání: '"game-theoretic learning"'
The energy-efficient trip allocation of mobile robots employing differential drives for data retrieval from stationary sensor locations is the scope of this article. Given a team of robots and a set of targets (wireless sensor nodes), the planner com
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.14619
As assembly tasks grow in complexity, collaboration among multiple robots becomes essential for task completion. However, centralized task planning has become inadequate for adapting to the increasing intelligence and versatility of robots, along wit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.12570
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Le, Viet-Anh, Tadiparthi, Vaishnav, Chalaki, Behdad, Mahjoub, Hossein Nourkhiz, D'sa, Jovin, Moradi-Pari, Ehsan, Malikopoulos, Andreas A.
In this paper, we develop a control framework for the coordination of multiple robots as they navigate through crowded environments. Our framework comprises of a local model predictive control (MPC) for each robot and a social long short-term memory
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.06964
Autor:
Hao, Shugang, Duan, Lingjie
Today mobile crowdsourcing platforms invite users to provide anonymous reviews about service experiences, yet many reviews are found biased to be extremely positive or negative. The existing methods find it difficult to learn from biased reviews to i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.06791
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this article, the anti-jamming communication problem is investigated from a game-theoretic learning perspective. By exploring and analyzing intelligent anti-jamming communication, we present the characteristics of jammers and the requirements of a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.00159
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.