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pro vyhledávání: '"géométrie sous-Riemannienne"'
Autor:
Benoît Bonnet-Weill
Publikováno v:
Automatic Control Engineering. Aix-Marseille Universite; Laboratoire d'Informatique et Systèmes-LIS; Università degli studi di Padova, 2019. English
Automatic Control Engineering. Aix-Marseille Universite; Laboratoire d'Informatique et Systèmes-LIS; Università degli studi di Padova, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
HAL
Automatic Control Engineering. Aix-Marseille Universite; Laboratoire d'Informatique et Systèmes-LIS; Università degli studi di Padova, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
HAL
A wealth of mathematical tools allowing to model and analyse multi-agent systems has been brought forth as a consequence of recent developments in optimal transport theory. In this thesis, we extend for the first time several of these concepts to the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3dd18a71cfb3f8dab0d8c44b7e8c7524
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02361353
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02361353
Autor:
Kohli, Mathieu
Dans cette thèse, on présente une notion de courbure géodésique pour les courbes lisses horizontales dans une variété sous-Riemannienne de contact, qui indique dans quelle mesure une courbe est différente d'une géodésique. Cette courbure gé
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019SACLX043/document
Autor:
Kohli, Mathieu
Publikováno v:
Differential Geometry [math.DG]. Université Paris Saclay (COmUE), 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLX043⟩
We present a notion of geodesic curvature for smooth horizontal curves in a contact sub-Riemannian manifold, measuring how far a horizontal curve is from being a geodesic. This geodesic curvature consists in two functions that both vanish along a smo
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::630dc1bb75caa469541e569b7d224ea9
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02325081
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02325081
Autor:
Bonnet, Benoît
A wealth of mathematical tools allowing to model and analyse multi-agent systems has been brought forth as a consequence of recent developments in optimal transport theory. In this thesis, we extend for the first time several of these concepts to the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::b6b3a0ea75094e19601f89a08da67581
https://hal.science/tel-02361353
https://hal.science/tel-02361353
Autor:
Sacchelli, Ludovic
Nous étudions les relations qui existent entre des aspects de la géométrie sous-riemannienne et une diversité de singularités typiques dans ce contexte.Avec les théorèmes de Whitney sous-riemanniens, nous conditionnons l’existence de prolong
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018SACLX050/document
Autor:
Badreddine, Zeinab
Cette thèse est consacrée à l’étude du problème de transport de Monge pour le coût quadratique en géométrie sous-Riemannienne et des conditions essentielles à l’obtention des résultats d’existence et et d’unicité de solutions. Ces
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017UBFCK034/document
Autor:
Grong, Erlend, Pansu, Pierre
Given a principal bundle with a connection, we look for an asymp-totic expansion of the holonomy of a loop in terms of its length. This length is defined relative to some Riemannian or sub-Riemannian structure. We are able to give an asymptotic formu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ba1998a1ec19fc0ee9f0270eaecafbdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01429122
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01429122
Autor:
Badreddine, Zeinab
Publikováno v:
Differential Geometry [math.DG]. Université Bourgogne Franche-Comté, 2017. English. ⟨NNT : 2017UBFCK034⟩
This thesis is devoted to the study of the Monge transport problem for the quadratic cost in sub-Riemannian geometry and the essential conditions to obtain existence and uniqueness of solutions. These works consist in extending these results to the c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::723eed7b387e1dcf257f1bef6f888674
https://hal.science/tel-01675005v2
https://hal.science/tel-01675005v2
Autor:
Hafassa, Boutheina
Nous étudions deux problèmes différents qui ont leur origine dans la théorie du contrôle géométrique. Le Problème I consiste à étendre le concept du groupe d'holonomie horizontale sur une variété affine. Plus précisément, nous considér
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016SACLS017/document
Autor:
Kozhevnikov, Artem
Nous étudions les propriétés métriques locales des ensembles de niveau des applicationshorizontalement différentiables entre des groupes de Carnot, c'est-à-dire différentiable par rapport à la structure sous-riemannienne intrinsèque.Nous con
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015PA112073/document