Zobrazeno 1 - 10
of 290
pro vyhledávání: '"functional observer"'
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 6, p 216 (2024)
This paper presents an observer-based dynamic output-feedback controller design procedure using linear matrix inequality (LMI) optimization for second-order systems with uncertainty and persistent perturbation in the states. Using linear-quadratic cr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f30477c459c944ffa6e157117ece75a4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 3807-3813 (2022)
This paper proposes a functional observer for a bilinear singular systems with constant time delay present in both state and known input vectors. The considered system has transformed to an updated form in order to estimate both a state vector and an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6357e1b7c8d344bf971ed0a835c8bea4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 19, p 4033 (2023)
In this paper, a nonlinear functional observer (NFO) is first proposed for the control design of robot manipulators under model uncertainties, external disturbances, and a lack of joint velocity information. In principle, the proposed NFO can estimat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b349b863e8c04040be41a64291d51463
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.