Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"fully actuated aerial vehicle"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bodie, Karen, Brunner, Maximilian, Pantic, Michael, Walser, Stefan, Pfändler, Patrick, Angst, Ueli, Siegwart, Roland, Nieto, Juan
This paper presents and validates active interaction force control and planning for fully actuated and omnidirectional aerial manipulation platforms, with the goal of aerial contact inspection in unstructured environments. We present a variable axis-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.09516
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 6, Iss 10, p 272 (2022)
An assembly composed of multiple aerial vehicles can realize omnidirectional motion with six degrees of freedom. Such an assembly has a heavier payload capacity and better fault tolerance compared with a single aircraft. Thus, such assemblies have th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8cc47e5e246f410396d81902e766605a
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Patrick Pfändler, Juan Nieto, Ueli Angst, Michael Pantic, Roland Siegwart, Maximilian Brunner, Stefan Walser, Karen Bodie
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics. 37:709-722
This paper presents and validates active interaction force control and planning for fully actuated and omnidirectional aerial manipulation platforms, with the goal of aerial contact inspection in unstructured environments. We present a variable axis-
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::84f47825d80ebe048e3225ace2d9d455
https://doi.org/10.1109/tro.2020.3036623
https://doi.org/10.1109/tro.2020.3036623
Publikováno v:
2021 IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA).
Mobility of a standard quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) is largely restricted since all of its propelling thrusts are vertical and it only possesses four degrees of freedom. As a result, traditional quadrotor UAV cannot follow the trajectory i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b83da722a4a458bbbdc1fd89080f8394
https://doi.org/10.1109/iciea51954.2021.9516431
https://doi.org/10.1109/iciea51954.2021.9516431
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.