Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"frontier detection"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 8 (2021)
Many robot exploration algorithms that are used to explore office, home, or outdoor environments, rely on the concept of frontier cells. Frontier cells define the border between known and unknown space. Frontier-based exploration is the process of re
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/34b44f0b3cf448deb695463652614609
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yuxi Sun, Chengrui Zhang
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 13, Iss 23, p 4881 (2021)
Autonomous exploration and remote sensing using robots have gained increasing attention in recent years and aims to maximize information collection regarding the external world without human intervention. However, incomplete frontier detection, an in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2e545aee5eb4bd793b84a51b253e06f
Autor:
Hyejeong Ryu
Publikováno v:
Sensors, Vol 20, Iss 21, p 6270 (2020)
This paper describes a graph search-based exploration method. Segmented frontier nodes and their relative transformations constitute a frontier-graph structure. Frontier detection and segmentation are performed using local grid maps of adjacent nodes
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ca76aa5e0194742b931094336ef8875
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.