Zobrazeno 1 - 10
of 323
pro vyhledávání: '"frontier detection"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Ad Hoc Networks 1 December 2024 165
Autor:
Ye, Guanghui, Wang, Cancan, Wu, Chuan, Peng, Ze, Wei, Jinyu, Song, Xiaoying, Tan, Qitao, Wu, Lanqi
Publikováno v:
In Journal of Informetrics August 2023 17(3)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We propose an integrated approach to active exploration by exploiting the Cartographer method as the base SLAM module for submap creation and performing efficient frontier detection in the geometrically co-aligned submaps induced by graph optimizatio
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.02869
Publikováno v:
J. Orsulic, D. Miklic and Z. Kovacic, "Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps," in IEEE Robotics and Automation Letters, 2019
In autonomous robot exploration, the frontier is the border in the world map between the explored space and unexplored space. The frontier plays an important role when deciding where in the environment the robots should go explore next. We examine a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1902.11061
Autor:
Yuxi Sun, Chengrui Zhang
Publikováno v:
Remote Sensing, Vol 13, Iss 23, p 4881 (2021)
Autonomous exploration and remote sensing using robots have gained increasing attention in recent years and aims to maximize information collection regarding the external world without human intervention. However, incomplete frontier detection, an in
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f2e545aee5eb4bd793b84a51b253e06f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.