Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"formation maintenance"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 24768-24779 (2023)
In this paper, the reconfiguration of swarms of unmanned aerial vehicles after simultaneous failures of multiple nodes is considered. The objectives of the post-failure reconfiguration are to provide collision avoidance and smooth energy-efficient mo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/75f417296dee4dfd8f5369a72df691f1
Publikováno v:
World Electric Vehicle Journal, Vol 15, Iss 4, p 126 (2024)
This article aims to address the unnecessary stopping and low efficiency issues present in existing multi-machine cooperative steering control methods. To tackle this challenge, a novel cooperative control approach for multiple agricultural machines
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2534a9c0318d496cabe635e5e06074ea
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 12, p 2346 (2023)
This study introduces a method for formation control and obstacle avoidance for multiple unmanned surface vehicles (USVs) by combining an artificial potential field with the virtual structure method. The approach involves a leader–follower formatio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/44f5598339b34574a1e23293f1bc28fa
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 8, p 3849 (2023)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can cooperate through formations to perform tasks. Wireless communication allows UAVs to exchange information, but for the situations requiring high security, electromagnetic silence is needed to avoid potential threat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0680897dac3c443fa314e6f104537046
Publikováno v:
Heliyon, Vol 7, Iss 8, Pp e07840- (2021)
The focus of this work is to present a novel methodology for optimal distribution of a swarm formation on either side of an obstacle, when evading the obstacle, to avoid overpopulation on the sides to reduce the agents' waiting delays, resulting in a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/35b3bfba55814db79e6bd5a57f7c9740
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 28188-28196 (2020)
The paper investigates the formation control problem for high-order linear swarm systems with limited communications such as time-varying delays and switching interconnections. Firstly, the problem description is given including the dynamics of high-
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/21bca131eb27456e88c3a3944095716a
Autor:
Jawad Naveed Yasin, Sherif Abdelmonem Sayed Mohamed, Mohammad-Hashem Haghbayan, Jukka Heikkonen, Hannu Tenhunen, Muhammad Mehboob Yasin, Juha Plosila
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 170681-170695 (2020)
Two important aspects in dealing with autonomous navigation of a swarm of drones are collision avoidance mechanism and formation control strategy; a possible competition between these two modes of operation may have negative implications for success
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e1d0fb7242a4ea4aa3fe44de95aeb86
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.