Zobrazeno 1 - 10
of 727
pro vyhledávání: '"force/torque control"'
Autor:
Dyba, Filip1,2 (AUTHOR) filip.dyba@pwr.edu.pl, Rybus, Tomasz1 (AUTHOR) trybus@cbk.waw.pl, Wojtunik, Mateusz1 (AUTHOR) mwojtunik@cbk.waw.pl, Basmadji, Fatina Liliana1 (AUTHOR) fbasmadji@cbk.waw.pl
Publikováno v:
Artificial Satellites (1509-3859). 2023 Supplement 1, Vol. 58 Issue 1, p214-229. 16p.
Publikováno v:
In Procedia CIRP 2024 130:348-354
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Procedia Engineering 2014 69:1232-1241
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Winkler, Alexander, Suchý, Jozef
Publikováno v:
In IFAC Proceedings Volumes 2013 46(9):796-801
Autor:
Ramuzat, Noelie
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. INSA de Toulouse, 2021. English
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
Automatic. INSA de Toulouse, 2022. English. ⟨NNT : 2022ISAT0004⟩
Humanoids robots are not yet able to safely work in similar environment than humans and to perform the same tasks. The objective of this thesis is to study whole-body control algorithms for humanoids robots in order to perform aircraft manufacturing
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ad010726b38a252aa1ca0646ea0fe62f
https://theses.hal.science/tel-03675191v2
https://theses.hal.science/tel-03675191v2
Publikováno v:
Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering (Formerly Recent Patents on Electrical & Electronic Engineering). 16
Background: The electro-hydraulic load simulator can simulate any force (torque) load required by the loaded object under test conditions, which greatly reduces the equipment development time and cost. However, the process of force loading inevitably
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::827515737999e5f0e9be781a1f50444f
https://doi.org/10.2174/2352096516666230505111206
https://doi.org/10.2174/2352096516666230505111206
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Transactions of the Institute of Measurement and Control. 43:2525-2539
The use of closed intramedullary nailing fixation and drilling technique is a very common, safe and standard method for treating diaphyseal femoral fractures. However, it has several demerits such as high cutting forces and torque during drilling and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::082b577a85ce4f5767f30a6334d1e818
https://doi.org/10.1177/01423312211000928
https://doi.org/10.1177/01423312211000928