Zobrazeno 1 - 10
of 4 682
pro vyhledávání: '"flexible robots"'
This extended abstract introduces a novel method for continuous state estimation of continuum robots. We formulate the estimation problem as a factor-graph optimization problem using a novel Gaussian-process prior that is parameterized over both arcl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.12302
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Flexible robots have advantages over rigid robots in their ability to conform physically to their environment and to form a wide variety of shapes. Sensing the force applied by or to flexible robots is useful for both navigation and manipulation task
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.14213
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Biomimetic Intelligence and Robotics September 2024 4(3)
Autor:
Mamedov, Shamil, Reiter, Rudolf, Azad, Seyed Mahdi Basiri, Viljoen, Ruan, Boedecker, Joschka, Diehl, Moritz, Swevers, Jan
Flexible robots may overcome some of the industry's major challenges, such as enabling intrinsically safe human-robot collaboration and achieving a higher payload-to-mass ratio. However, controlling flexible robots is complicated due to their complex
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.02941
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetic Intelligence and Robotics, Vol 4, Iss 3, Pp 100168- (2024)
With high flexibility and slim body, flexible robots have been widely used in minimally invasive surgery because they can safely reach the lesion deep inside the human body through small incisions or natural orifices. However, high stiffness of robot
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a415f9d00b64413ba87cf614db9fe1aa