Zobrazeno 1 - 10
of 157
pro vyhledávání: '"fixed-time disturbance observer"'
Autor:
Yan Wang, Wentan Jiao
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 105766-105777 (2024)
In this paper, a fast terminal sliding mode control strategy based on a novel reaching law and fixed-time disturbance observer is proposed to improve the tracking performance of robot manipulators in the presence of disturbance. Firstly, aiming at th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9addb3a2568c4764bc5080546826dc7a
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 11, p 951 (2024)
In response to control issues in hypersonic vehicles under external disturbances, model uncertainties, and actuator failures, this paper proposes an adaptive fast smooth second-order sliding mode fault-tolerant control scheme. First, a system separat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3c115bf37e5c4cc5814e0778778ac8a7
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 21, p 5377 (2024)
Interleaved boost converters (IBCs) are commonly used as interface converters for DC microgrids (MGs) due to their high efficiency and low output ripple. However, the MGs system can easily become unstable due to the negative impedance characteristics
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/03ffcb03afbd4e1585dfc00d63c32142
Publikováno v:
Energies, Vol 17, Iss 18, p 4577 (2024)
To address the issues of high computational load and slow dynamic performance in traditional fractional-order sliding mode control for LCL-type grid-connected inverters, this paper proposes a fixed-time robust fractional-order sliding mode control st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8a6b4283f88e49cf80fd2d59eed965fa
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 6, p 967 (2024)
As a flexible, autonomous and intelligent motion platform, underactuated surface vessels (USVs) are expected to be an ideal means of transport in dangerous and complex marine environments. The success and efficiency of maritime missions performed by
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a3877e829fa44d7d8cf7899ad1bb3e92
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 4, p 584 (2024)
This paper proposes a fixed-time prescribed performance control technique to address the challenge of precise trajectory tracking control for unmanned surface vessels (USVs) in the presence of external time-varying disturbances and input saturation.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8195f3f25f844a1ca7f7b34500e5ae85
Autor:
Huadong Zhou, Xiangyang Mu
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2533 (2024)
Time-varying nonlinear external disturbances, as well as uncertainties in model and hydrodynamic parameters, make remotely operated vehicles (ROVs) trajectory tracking control complex and difficult. To solve this problem, this paper proposes a fast s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4d266c08f68e4eb18471181c557ec481
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.