Zobrazeno 1 - 10
of 767
pro vyhledávání: '"fixed-time disturbance observer"'
In this paper, a fixed-time disturbance observerbased model predictive control algorithm is proposed for trajectory tracking of quadrotor in the presence of disturbances. First, a novel multivariable fixed-time disturbance observer is proposed to est
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.15019
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yan Wang, Wentan Jiao
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 105766-105777 (2024)
In this paper, a fast terminal sliding mode control strategy based on a novel reaching law and fixed-time disturbance observer is proposed to improve the tracking performance of robot manipulators in the presence of disturbance. Firstly, aiming at th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9addb3a2568c4764bc5080546826dc7a
Autor:
Pan, Jing1 (AUTHOR) jingpan1102@126.com, Zhang, Gang1,2 (AUTHOR) 2021030019@mail.wxc.edu.cn, Wang, Duansong2 (AUTHOR), Li, Tianli1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Apr2024, Vol. 16 Issue 4, p426. 19p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 6, p 967 (2024)
As a flexible, autonomous and intelligent motion platform, underactuated surface vessels (USVs) are expected to be an ideal means of transport in dangerous and complex marine environments. The success and efficiency of maritime missions performed by
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a3877e829fa44d7d8cf7899ad1bb3e92