Zobrazeno 1 - 10
of 254
pro vyhledávání: '"filtres de Kalman"'
Autor:
Comajuncosas Fortuño, Andreu, Seco Granados, Gonzalo, Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
Publikováno v:
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Recercat: Dipósit de la Recerca de Catalunya
Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
instname
Recercat: Dipósit de la Recerca de Catalunya
Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)
Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia. Els sistemes híbrids de navegació integren mesures de posició i velocitat provinents de satèl·lits (GPS) i d'unitat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2021c70251977cea057bb6ae2a1885f5
http://hdl.handle.net/2072/421772
http://hdl.handle.net/2072/421772
Autor:
Muluye, GetnetY.1 (AUTHOR) yayehgm@mcmaster.ca
Publikováno v:
Hydrological Sciences Journal/Journal des Sciences Hydrologiques. Oct2011, Vol. 56 Issue 7, p1118-1128. 11p. 2 Charts, 2 Graphs, 1 Map.
Autor:
Hott Oller, Marcel
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Avui en dia, la contaminació a les nostres ciutats està en gran part formada pels gasos de combustió emesos pels vehicles que circulen per elles. Gasos com el Diòxid de Nitrogen es troben en moltes ocasions per sobre dels nivells màxims establer
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::cbe6e17f9c4ea79a619e9e0037dd0c32
http://hdl.handle.net/2117/339995
http://hdl.handle.net/2117/339995
Autor:
Bonillo Mesegue, Celia
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Les bateries de liti tenen una importància cada cop més elevada en la indústria. Per gestionar la bateria de forma òptima es necessita el coneixement del seu estat de càrrega, una variable difícil de mesurar. Per aquesta raó, és d'interès de
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::725163175d39462aeaeb9abfff05165b
http://hdl.handle.net/2117/353078
http://hdl.handle.net/2117/353078
Autor:
Comajuncosas Fortuño, Andreu
Publikováno v:
RECERCAT (Dipòsit de la Recerca de Catalunya)
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname
Els sistemes híbrids de navegació integren mesures de posició i velocitat provinents de satèl·lits (GPS) i d’unitats de mesura inercials (IMU).Les dades d’aquests sensors s’han de fusionar i suavitzar, i per a aquest propòsit existeixen d
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::55dec3ea6f228abce738e3ba2957f30c
https://hdl.handle.net/2072/234679
https://hdl.handle.net/2072/234679
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ribas Fernández, Eduard
Publikováno v:
Dipòsit Digital de la UB
Universidad de Barcelona
Universidad de Barcelona
Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2016, Director: Gerardo Gómez Muntané
Kalman Filters are optimal estimation algorithms that have numerous applications in science and technolog
Kalman Filters are optimal estimation algorithms that have numerous applications in science and technolog
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9a38887c25403d2470a90004e59a2b21
http://hdl.handle.net/2445/110182
http://hdl.handle.net/2445/110182
Autor:
Barrau, Axel
Cette thèse étudie l'utilisation de variables d'erreurs non linéaires dans la conception de filtres de Kalman étendus (EKF). La théorie des observateurs invariants sur les groupes de Lie sert de point de départ au développement d'un cadre plus
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015ENMP0080/document
Autor:
Barrau, Axel
Publikováno v:
Automatic. Mines Paristech, 2015. English
The present thesis explores the use of non-linear state errors to devise extended Kalman filters (EKFs). First we depart from the theory of invariant observers on Lie groups and propose a more general yet simpler framework allowing to obtain non-line
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::27dbd29fd685eaa974c506f227cfc1b1
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01247723