Výsledky vyhledávání - "filtre particulaire"

Laplace Particle Filter on Lie Groups Applied to Angles-Only Navigation

Autor: Chahbazian, C., Merlinge, N., Karim Dahia, Winter-Bonnet, B., Marini, J., Musso, C.

Publikováno v: Scopus-Elsevier

Particle Filters are an active field of study to address highly nonlinear estimation problems, especially when coupled with optimisation methods (e.g. with the Laplace Particle Filter). Moreover, recent studies revealed the advantage of Kalman filter

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6ed060259a567f2aeb2d8c5cbaf88c76
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03526128

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Dissertation/ Thesis

Coupled methods of nonlinear estimation and control applicable to terrain-aided navigation

Autor: Flayac, Emilien

Au cours de cette thèse, le problème général de la conception de méthodes couplées de contrôle et d'estimation pour des systèmes dynamiques non linéaires a été étudié. La cible principale était la navigation par corrélation de terrain

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019SACLY014/document

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Méthodes couplées de contrôle et d'estimation non linéaires adaptées à la navigation par corrélation de terrain

Autor: Flayac, Emilien

Publikováno v: Optimization and Control [math.OC]. Université Paris-Saclay, 2019. English. ⟨NNT : 2019SACLY014⟩

During this PhD, the general problem of designing coupled control and estimation methods for nonlinear dynamical systems has been investigated. The main target application was terrain-aided navigation (TAN), where the problem is to guide and estimate

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::e8e1a1941725bf38dede40770939019b
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02396908/document

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Dissertation/ Thesis

Multivariate stochastic loss reserving with common shock approaches

Autor: Vu, Phuong Anh

Externí odkaz: http://hdl.handle.net/1866/22668

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Méthodes de Monte-Carlo accélérées pour les processus Markoviens déterministes par morceaux, pour une estimation plus rapide de la fiabilité de centrale électriques dans l'outil PyCATSHOO

Autor: Galtier, Thomas

Publikováno v: General Mathematics [math.GM]. Université de Paris, 2019. English. ⟨NNT : 2019UNIP7176⟩

This thesis deals with the reliability assessment of nuclear or hydraulic power plants, which are built and exploited by the company EDF (Électricité de France). As the failures of such systems are associated to major human and environmental conseq

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::055da1e59650e8ea66650d1ecb7b0bb6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03154815/document

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Dissertation/ Thesis

Simulation du métabolisme de la Seine par assimilation de données en continu

Autor: Wang, Shuaitao

Cette thèse a pour objectif d'implémenter un schéma d'assimilation de données dans le modèle hydro-biogéochimique ProSe, afin d’assimiler les mesures en continu d’oxygène dissous de la colonne d’eau et de déterminer l’évolution tempo

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2019PSLEM029/document

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Simulation of metabolism of Seine River by continuous data assimilation

Autor: Wang, Shuaitao

Publikováno v: Hydrologie. Université Paris sciences et lettres, 2019. Français. ⟨NNT : 2019PSLEM029⟩

The aim of the thesis is to implement a data assimilation scheme in the hydro-biogeochemical model ProSe, in order to assimilate continuous measurements of dissolved oxygen in the water column and to determine the temporal evolution of the physiologi

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::15b24ba7dd2f25fde6c5ead8dd800277
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02388690/file/2019PSLEM029_archivage.pdf

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Terrain-aided navigation with an atomic gravimeter

Autor: Musso, Christian, Sacleux, Bernard, Bresson, Alexandre, Allard, Jean-Michel, Dahia, Karim, Bidel, Yannick, Zahzam, Nassim, Palmier, Camille

Publikováno v: FUSION 2019
FUSION 2019, Jul 2019, OTTAWA, Canada

Cold atom interferometer is a promising technology to obtain a highly sensitive and accurate absolute gravimeter. With the help of an anomalies gravity map, local measurements of gravity allow a terrain-based navigation. This paper follows the one we

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b03370c3fac72735a4ad88b5cbb72f4c
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02355711/file/DTIS19103.1571822335.pdf

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Localisation des méthodes d'assimilation de donnée d'ensemble

Autor: Farchi, Alban

Publikováno v: Ingénierie de l'environnement. Université Paris-Est, 2019. Français. ⟨NNT : 2019PESC1034⟩

Data assimilation is the mathematical discipline which gathers all the methods designed to improve the knowledge of the state of a dynamical system using both observations and modelling results of this system. In the geosciences, data assimilation it

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e9aed97cd70c22841bcf8b0cd2fe36ed
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-03149002

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