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pro vyhledávání: '"fabrikazio malgua"'
Autor:
Aragón Isidro, Alazne
Publikováno v:
Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
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Los sistemas de fabricación convencionales se encuentran inmersos en una transición hacia un modelo de producción más flexible que permita cubrir las demandas actuales del mercado. El paradigma de la Industria 4.0 plantea el uso de herramientas y
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ebd2139f9acb46013bd732af3f324fa3
http://hdl.handle.net/10810/57120
http://hdl.handle.net/10810/57120
Autor:
Alonso Tejada, Asier
Publikováno v:
Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
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Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de transporte y manipulación
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b34108cfc9aa3aece04b16d6331a682
http://hdl.handle.net/10810/36511
http://hdl.handle.net/10810/36511
Autor:
Cuadra Gómez, Julen
Publikováno v:
Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación
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En este trabajo fin de grado se desarrolla el control de un brazo robótico manipulador WidowX y su sensorización, todo ello montado sobre una plataforma TurtleBot 2. Este trabajo pretende integrar las funciones propias del brazo con las de una base
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::100c795bbed42c2c538d110627d885eb
http://hdl.handle.net/10810/36513
http://hdl.handle.net/10810/36513