Zobrazeno 1 - 10
of 226
pro vyhledávání: '"estimacija"'
Autor:
Kadojić Balaško, Sven
U ovome radu obrađeno je na podacima bazirano modelsko prediktivno upravljanje (MPC) temeljeno na Hankel matricama. Rad obuhvaća strukturu osnovnog MPC-a te strukturu MPC-a baziranog na podacima za linearne i nelinearne sustave. Rad demonstrira pri
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::bd2a4cebd6e097e66aac3d8bdb10628a
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10872
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10872
Autor:
Polić, Luka
Predstavljen je matematički model obrnutog njihala. U svrhu sinteze regulatora po varijablama stanja, model je lineariziran i validiran. Dana je teorijska pozadina regulatora po varijablama stanja i estimatora varijabli stanja. Sustav upravljanja pr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::7c550a7e37c306ac505d5bdcc6f73b56
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10969/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10969/datastream/PDF
Autor:
Novak, Antun
Tematika ovog rada vezana je uz proračun estimacije stanja u prijenosom sustavu. Estimacija stanja ili procjena stanja je alat koji se koristi za analizu i kontrolu elektroenergetskog sustava. Svrha rada je ta da se objasni proračun estimacije stan
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3702::6cdb70c67b1714ab4ef302dbc1d6a199
https://repozitorij.unin.hr/islandora/object/unin:5760
https://repozitorij.unin.hr/islandora/object/unin:5760
Publikováno v:
Vojnotehnički Glasnik, Vol 63, Iss 4, Pp 011-024 (2015)
In GPS receivers, navigation bit allocation is performed throughout the process of signal tracking and detection. In the process of signal tracking, the locally generated signal must be synchronized with the received signal. The Costas phase-locked l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca11a4c97eca4b89adba0bf554f3ffd6
Autor:
Pravica, Luka
Ova disertacija rezultat je istraživanja u području upravljanja sinkronim strojevima bez mjernog člana brzine vrtnje za potrebe uključenja pretvarača dok je stroj u vrtnji, što se naziva leteći start. Potreba za letećim startom postoji kod vj
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::50c3bcc27b1737d55574d8410442cd07
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10722/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10722/datastream/PDF
Autor:
Gusić, Ivan
Estimacija ljudske poze ima za cilj određivanje položaja dijelova ljudskog tijela i zglobova, čime se omogućava razumijevanje ponašanja i kretanja čovjeka u okolini. Estimaciju poze čovjeka moguće je odrediti različitim metodama u kojima se
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::5c96dc7cbd5774ab651803d67650e9fa
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10352/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10352/datastream/PDF
Autor:
Vnučec, Ivan
Precizna orijentacija satelita preduvjet je za uspješnu provedbu misije, stoga je sustav za određivanje i kontrolu orijentacije (ADCS) jedan od najvažnijih sustava satelita. U ovom radu prezentirana je programska podrška ADCS sustava koja omoguć
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::d84916854b802ae31aa8320b1748b49b
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9676/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9676/datastream/PDF
Determination of biomass and fish size in a marine cage based on a set of data from underwater sonar
Autor:
Čagalj, Kristijan Matan
U sklopu ovoga rada je kreiran program koji služi generiranju slika potrebnih za kreiranje neuronske mreže. Tako kreirana neuronska mreža se može koristiti za određivanje ukupne biomase riba u kavezu riblje farme. Sam program se temelji na obrad
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a87caaef4d23578d2e8bcec76112f06a
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:7901/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:7901/datastream/PDF
Autor:
Paun, Nikola
U ovom radu razrađen je problem estimacije uzdužnog klizanja kotača na temelju mjerenja brzina na sva četiri kotača, od kojih su prednja dva pogonska te mjerenja pozicije i orijentacije pomoću laserskih i ultrazvučnih senzora udaljenosti. Esti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::89036a51a18cbd3af8db1c0f95f7f3aa
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10037
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10037
Autor:
Štironja, Vlaho-Josip
Poznavanje vlastitog gibanja ključan je zadatak svakog autonomnog mobilnog robota. U tu svrhu, uobičajeno se koriste senzori poput kamera, inercijalnih mjernih jedinica (IMU) i lidara. Potaknuta nedavnim razvojem, nova istraživanja počela su kori
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ca138ff18b06908cb68c31d444969633
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9164/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9164/datastream/PDF