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pro vyhledávání: '"estimación de posición"'
Autor:
Daniel Bilbao Moreno, Unai Ferrer Uriarte, Jose Javier Viñals Abelan, Gonzalo Guerra Franco, Eloy Irigoyen Gordo, Itziar Cabanes Axpe
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 3, Pp 269-280 (2023)
Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89c38889d2f44b72b796f5e80177fc52
Autor:
aaron lopez
Publikováno v:
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
INAOE
Repositorio Institucional del INAOE
INAOE
Repositorio Institucional del INAOE
In this thesis work, the novel design of an aerial interaction system based on a micro aerial vehicle (MAV) with a robotic arm with two degrees of freedom (DOF) incorporated in the lower part of the vehicle is presented for contact with a vertical su
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::3ed10de8f8d2d863abeccb895e747bf4
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/2142
http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/2142
Autor:
Rufas Talamas, Elisabet
Publikováno v:
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
In the recent years, numerous Machine Learning investigations have been centered around the topic of point-target positioning and tracking, which rises the interest for algorithms such as k-NN to be implemented for said purposes using measurements fr
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8ccc4dc06cc9320e5156cb19b92209cb
http://hdl.handle.net/2117/329562
http://hdl.handle.net/2117/329562
Autor:
García Domínguez, Miguel
Publikováno v:
e-Archivo. Repositorio Institucional de la Universidad Carlos III de Madrid
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Existen gran cantidad de estudios que señalan la importancia de la visión en seres humanos para el control del equilibrio. El objeto de este proyecto es sentar las bases y analizar la viabilidad de la utilización de sistemas bioinspirados basados
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7b569641a1dc6b6b2487645177c05ea2
https://hdl.handle.net/10016/30094
https://hdl.handle.net/10016/30094
Autor:
Larumbe Bergera, Andoni
Publikováno v:
Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
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En medicina, existen procedimientos en los que se requiere conocer detalladamente si la cabeza del paciente se ha movido y, si es así, cuanto lo ha hecho respecto a una posición inicial. Una forma no invasiva de resolver este problema es a través
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::4e1206b0e1daefd60f1cb9e88b196277
https://hdl.handle.net/2454/25869
https://hdl.handle.net/2454/25869
Autor:
Edrei Reyes Santos
Publikováno v:
Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
CIDESI
Repositorio Digital CIDESI
En este trabajo se pretende mostrar un método en donde sólo se empleen estos parámetros para la estimación de posición en el plano de un objeto. En una primera aproximación el error de calibración es descartado, pero en situaciones donde se re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::ace8dd439c14d1d491ea587389513ee9
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/365
http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/365