Zobrazeno 1 - 10
of 4 286
pro vyhledávání: '"epipolar geometry"'
Publikováno v:
智能科学与技术学报, Vol 5, Pp 477-485 (2023)
Most existing visual SLAM systems assume that the external environment is static, ignoring the influence of dynamic objects on the SLAM system. This assumption largely affects the accuracy and robustness of autonomous navigation. To address this issu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee5010b9f2db4aa58241ef9643accda7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ge Fang, Xiaomei Wang, Justin D. L. Ho, Kui Wang, Chun-Kit Chow, Kit-Hang Lee, Xiaochen Xie, Wai Lun Tang, Liyuan Liang, Hing-Chiu Chang, Chun-Jung Juan, Yun-hui Liu, Jason Ying-Kuen Chan, Ka-Wai Kwok
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 4, Iss 12, Pp n/a-n/a (2022)
Soft manipulators integrated with optical laser fibers offer new opportunities for endoscopic noncontact laser surgery. To achieve precise laser projection in a confined workspace and avoid damage, a controller with high accuracy and stability is req
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bb6e85d06c654f5e9d68471faf12ff27
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 13, Iss 14, p 8348 (2023)
As the demand for 3D information continues to grow in various fields, technologies are rapidly being used to acquire such information. Laser-based estimation and multi-view images are popular methods for sensing 3D information, while deep learning te
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2279383b58194ce49e8000f8252b3ec1
Publikováno v:
Micromachines, Vol 14, Iss 6, p 1097 (2023)
In the process of determining positioning point by constructing geometric relations on the basis of the positions and poses obtained from multiple pairs of epipolar geometry, the direction vectors will not converge due to the existence of mixed error
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e01ae6e82b1413b904bfd8d5562c911
Autor:
Ye.V. Goshin, A.P. Kotov
Publikováno v:
Компьютерная оптика, Vol 44, Iss 3, Pp 446-453 (2020)
In this paper, we study methods for determining parameters of camera movement from a set of corresponding points. Unlike the traditional approach, the corresponding points in this paper are not used to determine the fundamental matrix, but directly t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/573e6603b16a4ae09a6f4907fd0cb8bd
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 6, p 3057 (2023)
The accurate estimation of a 3D human pose is of great importance in many fields, such as human–computer interaction, motion recognition and automatic driving. In view of the difficulty of obtaining 3D ground truth labels for a dataset of 3D pose e
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d2a8eefb3c5947129fb3ef190b47b4c4