Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Dynamic resilience assessment and emergency strategy optimization of natural gas compartments in utility tunnels

Autor: Yiping Bai, Jiansong Wu, Shuaiqi Yuan, Genserik Reniers, Ming Yang, Jitao Cai

Publikováno v: Process safety and environmental protection
Process Safety and Environmental Protection, 165

As a kind of critical infrastructure of energy transportation, so-called 'utility tunnels' have been developed around the world. Hosting a natural gas pipeline inside the natural gas compartment of a utility tunnel facilitates its maintenance but als

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5e3ef6f4462c07cf0977ecbecfc708db

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Terrain adaptability strategies statically-stable for a walking hexapod robot

Autor: X. Yamile Sandoval Castro, Eduardo Castillo Castañeda

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 3, Pp 332-343 (2019)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[EN] This article describes the forward and inverse kinematic model of position of the Hex-piderix robot, taking on account current attitude. Also three strategies to get terrain adaptability to the robot, guaranty statically stability are presented:

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::467390f252b11b0abdf893ec1c4ce067
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8979

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.