Development and Practical Implementation of Digital Observer for Elastic Torque of Rolling Mill Electromechanical System

Autor: Vadim R. Gasiyarov, Andrey A. Radionov, Boris M. Loginov, Alexander S. Karandaev, Olga A. Gasiyarova, Vadim R. Khramshin

Publikováno v: Journal of Manufacturing and Materials Processing, Vol 7, Iss 1, p 41 (2023)

The strategic initiative aimed at building “digital metallurgy” implies the introduction of diagnostic monitoring systems to trace the technical condition of critical production units. This problem is relevant for rolling mills, which provide the

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1a204820514d4641806057b5d4c591b8

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

On the modeling and identification of stiffness in cable-based mechanical transmissions for robot manipulators

Autor: Mathieu Grossard, Francesco Fichera

Publikováno v: Mechanism and Machine Theory
Mechanism and Machine Theory, Elsevier, 2017, 108, pp.176-190. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.020⟩
Mechanism and Machine Theory, 2017, 108, pp.176-190. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.020⟩

International audience; In this paper, we consider cable-based motor-to-joint transmissions which are known to introduce flexibility phenomena in the dynamic behaviour of robot manipulators. Their effects have to be taken into account for modeling an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::51b78d7f412addfca629e4fae9684676
https://hal-cea.archives-ouvertes.fr/cea-01803826/document

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.