Zobrazeno 1 - 10
of 56
pro vyhledávání: '"e-puck"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Acta Mechanica et Automatica, Vol 15, Iss 4, Pp 209-214 (2021)
This article focuses on the motion planning and control of an automated differential-driven two-wheeled E-puck robot using Generalized Regression Neural Network (GRNN) architecture in the Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP) software platfo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f56061700da4343da51e46bbbb6c225f
https://doaj.org/article/630e43c1dbaa4d7a9422abc12d5be578
https://doaj.org/article/630e43c1dbaa4d7a9422abc12d5be578
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 4, Iss 4, p 69 (2019)
Mobile robots that can effectively detect chemical effluents could be useful in a variety of situations, such as disaster relief or drug sniffing. Such a robot might mimic biological systems that exhibit chemotaxis, which is movement towards or away
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ca9f801257e04061ad5379fe5edc279b
Autor:
Dervisheva Dailova, Neri
Publikováno v:
Academica-e. Repositorio Institucional de la Universidad Pública de Navarra
instname
instname
The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm is the basis for the most navigation systems in a large range of indoor, outdoor, air and underwater applications for both manned and autonomous vehicles. The purpose of this thesis is to inv
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::afb0cc9a30c1fa7346f635748f643464
https://hdl.handle.net/2454/43358
https://hdl.handle.net/2454/43358
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2021 2nd International Conference on Smart Computing and Electronic Enterprise (ICSCEE).
This paper presents the development of the E-puck mobile robot controller using a fuzzy logic approach for obstacle avoidances in various static environments. The WEBOTS simulator was selected to test E-puck performances in finding a free path to the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::172f2b19207e9ce7f2f3b0e919dccf76
https://doi.org/10.1109/icscee50312.2021.9497939
https://doi.org/10.1109/icscee50312.2021.9497939
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biomimetics
Volume 4
Issue 4
Biomimetics, Vol 4, Iss 4, p 69 (2019)
Volume 4
Issue 4
Biomimetics, Vol 4, Iss 4, p 69 (2019)
Mobile robots that can effectively detect chemical effluents could be useful in a variety of situations, such as disaster relief or drug sniffing. Such a robot might mimic biological systems that exhibit chemotaxis, which is movement towards or away
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::954e0ca4ceee3aad4065399ec3009ba1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.