Zobrazeno 1 - 10
of 145
pro vyhledávání: '"dynamic positioning (dp)"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yevgen Bogachenko, Oleksandr Pipchenko
Publikováno v:
TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol 15, Iss 2, Pp 337-341 (2021)
The article presents factors influencing decision making by Dynamic Positioning Operator (DPO) and statistics of the DPOs behaviour in an emergency situation. Considering that supply operation is performed by a DP vessel at a distance comparable to i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c9304e8ebe4545cea1b706d4289d4004
Autor:
Marko Valčic, Jasna Prpic-OrŁic
Publikováno v:
TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol 14, Iss 2, Pp 309-314 (2020)
In dynamic positioning systems, nonlinear cost functions, as well as nonlinear equality and inequality constraints within optimal thrust allocation procedures cannot be handled directly by means of the solvers like industry-standardized quadratic pro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eb0a22219e874550aecae5cb36db8bc1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 158622-158634 (2020)
Remotely Operated underwater Vehicles (ROVs) are growing in importance in the ocean environment for observation and manipulation tasks, particularly when used to maintain offshore energy and offshore renewable energy assets. Many such tasks require t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/afa150fa8fde423e9980727107caf46c
Autor:
Grzegorz Rutkowski
Publikováno v:
TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Vol 13, Iss 1, Pp 175-185 (2019)
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad64f91a271a4f56a7186a7440d75046
A Quasi-Static Motion Prediction Model of a Multi-Hull Navigation Vessel in Dynamic Positioning Mode
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 17, p 8759 (2022)
A Quadmaran vessel is a maritime navigation vessel with four hulls, and is expected to be utilized for high-density water quality observation in aquaculture farms. The performance of the vessel during dynamic positioning (DP) is integral to the accur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/eef6b9b31e9344929b5e35d8ccb5c75d
Autor:
Andreas B. Martinsen, Anastasios M. Lekkas, Sébastien Gros, Jon Arne Glomsrud, Tom Arne Pedersen
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2020)
We present a reinforcement learning-based (RL) control scheme for trajectory tracking of fully-actuated surface vessels. The proposed method learns online both a model-based feedforward controller, as well an optimizing feedback policy in order to fo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f4f4ce49114244a181c6b13aaccb3c16
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 11, p 1239 (2021)
Underway replenishment is essential for ships performing long-term missions at sea, which can be formulated into the problem of leader-tracking configuration. Not only the position and orientation but also the velocities are required to be controlled
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1b96986bf964cdaae64b3ac075b825b