Zobrazeno 1 - 10
of 12 043
pro vyhledávání: '"dynamic planning"'
Autor:
Zhang, Shaoqing, Zhang, Zhuosheng, Chen, Kehai, Ma, Xinbei, Yang, Muyun, Zhao, Tiejun, Zhang, Min
The advent of large language models (LLMs) has spurred considerable interest in advancing autonomous LLMs-based agents, particularly in intriguing applications within smartphone graphical user interfaces (GUIs). When presented with a task goal, these
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.00467
The dynamic Sequential Mobile Manipulation Planning (SMMP) framework is essential for the safe and robust operation of mobile manipulators in dynamic environments. Previous research has primarily focused on either motion-level or task-level dynamic p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.15377
Autor:
He, Zhicheng, Wu, Jiayang, Zhang, Jingwen, Zhang, Shibowen, Shi, Yapeng, Liu, Hangxin, Sun, Lining, Su, Yao, Leng, Xiaokun
Performing acrobatic maneuvers like dynamic jumping in bipedal robots presents significant challenges in terms of actuation, motion planning, and control. Traditional approaches to these tasks often simplify dynamics to enhance computational efficien
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.11773
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
By dynamic planning, we refer to the ability of the human brain to infer and impose motor trajectories related to cognitive decisions. A recent paradigm, active inference, brings fundamental insights into the adaptation of biological organisms, const
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.11658
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Gao, Yuan1 (AUTHOR) gaoyuan202303@126.com
Publikováno v:
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2024, Vol. 46 Issue 3, p5521-5532. 12p.
