Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"dynamic navigation ship domain"'
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 8, p 837 (2021)
Dynamic obstacle avoidance is essential for unmanned surface vehicles (USVs) to achieve autonomous sailing. This paper presents a dynamic navigation ship domain (DNSD)-based dynamic obstacle avoidance approach for USVs in compliance with COLREGs. Bas
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4c912d891f6b434a8f243751be22ac98
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 9
Issue 8
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 837, p 837 (2021)
Volume 9
Issue 8
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 837, p 837 (2021)
Dynamic obstacle avoidance is essential for unmanned surface vehicles (USVs) to achieve autonomous sailing. This paper presents a dynamic navigation ship domain (DNSD)-based dynamic obstacle avoidance approach for USVs in compliance with COLREGs. Bas
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.