Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"drone audition"'
Publikováno v:
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, Vol 2024, Iss 1, Pp 1-13 (2024)
Abstract In robotics, echolocation has been used to detect acoustic reflectors, e.g., walls, as it aids the robotic platform to navigate in darkness and also helps detect transparent surfaces. However, the transfer function or response of an acoustic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bad3653d022440bb9a6ce220e29a7899
Publikováno v:
Methods in Ecology and Evolution, Vol 14, Iss 12, Pp 3068-3082 (2023)
Abstract Multi‐rotor drones equipped with acoustic sensors have great potential for bioacoustically monitoring vocal species in the environment for biodiversity conservation. The bottleneck of this emerging technology is the ego‐noise from the ro
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/be108b9ee4e94cfb85fd987a14f73aa8
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 6, p 266 (2024)
This study evaluates and assesses the performance of recent developments in sound source tracking using microphone arrays from multiple drones. Stemming from a baseline study, which triangulates the spatial spectrum calculated from the MUltiple SIgna
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e92da40366248c6a20967325da9af4d
Publikováno v:
Drones, Vol 8, Iss 4, p 159 (2024)
A technology to search for victims in disaster areas by localizing human-related sound sources, such as voices and emergency whistles, using a drone-embedded microphone array was researched. One of the challenges is the development of sound source lo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0dfa63e84d844932acb0eacfc83be74d
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 22993-23007 (2023)
Speech enhancement for drone audition is made challenging by the strong ego-noise from the rotating motors and propellers, which leads to extremely low signal-to-noise ratios (e.g. SNR $< -15$ dB) at onboard microphones. In this paper, we extensively
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1adf6ed0eec447aca98a5c0fea8f2b15
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 7, p 405 (2023)
This paper addresses a placement planning method for drones to improve the performance of source tracking by multiple drones equipped with microphone arrays. By equipping the drone with a microphone array, the drone will be able to locate the person
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0622aabb54b480f840f66dda2f41354
Publikováno v:
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, Vol 2020, Iss 1, Pp 1-15 (2020)
Abstract Estimation problems like room geometry estimation and localization of acoustic reflectors are of great interest and importance in robot and drone audition. Several methods for tackling these problems exist, but most of them rely on informati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/97d6c5bba52542f592299108e2a7a124
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.