Zobrazeno 1 - 10
of 1 356
pro vyhledávání: '"double-inverted pendulum"'
Autor:
De-Xin Zhu, Nan Cui
Publikováno v:
Systems Science & Control Engineering, Vol 12, Iss 1 (2024)
For the problem of control of flexible linear double inverted pendulum (FLDIP), considering that the method of obtaining LQR parameters through traditional manual trial-and-error is too cumbersome, and the basic particle swarm optimization algorithm
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9205372b155945d09875359a312ff9f9
Autor:
Trong-Nguyen Ho, Thanh-Sang Tat, Hoang-Anh Ngo, Truong-Son Nguyen, Duc-Anh Bui, Thanh-Trung Le, Vu-Loc Le, Lac-Thien Huynh
Publikováno v:
Robotica & Management, Vol 28, Iss 2, Pp 14-20 (2023)
In this study, we apply the Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) algorithm in reinforcement learning to control a double inverted pendulum on a cart (DIPC)- a high order single input-multi output (SIMO) system . The simulation results demonstrat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8dbf9cbc869c493584d0c056dd6eccf1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Mechanical Engineering, Vol 73, Iss 1, Pp 159-168 (2023)
This study describes a method for swinging up and stabilizing a double inverted pendulum (DIP) in real-time utilizing a PID-LQR combined control system. Firstly, a dynamic model of the double inverted pendulum system is made up and the equations of m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2478de9eedd84c2b86ebcec34f54f25f
Autor:
Kimiya Fujio, Yahiko Takeuchi
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 31, Pp 4357-4366 (2023)
Inter-joint interactions are involved in human standing. These interactions work not only for global kinematics that control the center of mass (COM) of the entire body, but also for local kinematics that control joint angular movements. Age-related
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b86bf36305464b68a07e1259d0694f7f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pietro Morasso
Publikováno v:
Frontiers in Computational Neuroscience, Vol 16 (2022)
Even in unperturbed upright standing of healthy young adults, body sway involves concurrent oscillations of ankle and hip joints, thus suggesting to using biomechanical models with at least two degrees of freedom, namely, a double inverted pendulum (
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/92fb035d0f334ed89209ffb13c3526c7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Motomichi Sonobe, Yoshio Inoue
Publikováno v:
Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4933 (2023)
Accurate estimation of the center of mass is necessary for evaluating balance control during quiet standing. However, no practical center of mass estimation method exists because of problems with estimation accuracy and theoretical validity in previo
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/02c6d07b2d5e4e5fbd91b4b26fca0b6a
Publikováno v:
Applications of Modelling and Simulation, Vol 5, Pp 74-87 (2021)
This paper proposes the use of explicit model predictive control (eMPC) method for the stabilising control of the nonlinear underactuated double inverted pendulum on a cart system. To access the effectiveness of the proposed method, a linear quadrati
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ccc45a6112984bb6a32246835f2c4a46