Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"distributed path planning"'
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 9, p 720 (2024)
A hybrid real-time path planning method has been developed that employs data-driven target UAV trajectory tracking methods. It aims to autonomously manage the distributed operation of multiple UAVs in dynamically changing environments. The target tra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bf26d02af97740a88f41d8c348794fc9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Drones, Vol 7, Iss 4, p 246 (2023)
Rapidly completing the exploration and construction of unknown environments is an important task of a UAV cluster. However, the formulation of an online autonomous exploration strategy based on a real-time detection map is still a problem that needs
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9eb40051a3194062935ab45d7585a31c
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 8, p 3417 (2021)
Collision-free distributed path planning for the swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a stochastic and dynamic environment is an emerging and challenging subject for research in the field of a communication system. Monitoring the methods and a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bf7db0a88f2f4ce8b706361cc916afbe
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Sciences
Volume 11
Issue 8
Applied Sciences, Vol 11, Iss 3417, p 3417 (2021)
Volume 11
Issue 8
Applied Sciences, Vol 11, Iss 3417, p 3417 (2021)
Collision-free distributed path planning for the swarm of unmanned aerial vehicles (UAVs) in a stochastic and dynamic environment is an emerging and challenging subject for research in the field of a communication system. Monitoring the methods and a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::da9d5db2bd1e7940e278cecf47cef22a
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 8
Issue 11
Volume 8
Issue 11
Multi-robot cooperative patrolling systems have been extensively employed in the civilian and military fields, including monitoring forest fires, marine search-and-rescue, and area patrol. Multi-robot area patrol problems refer to the activity that a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7f247eca9a3052b03236419de784b09b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.