Zobrazeno 1 - 10
of 176
pro vyhledávání: '"distributed mpc"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 120034-120048 (2023)
This paper proposes an iterative learning distributed model predictive control (ILDMPC) to control the formation of multiple mobile robots under uncertainty. Specifically, we design a general performance index constructed from the system’s state va
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ea6fe7dfb4874d0ba8b33a9ca3bd3ad9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 46977-46989 (2019)
In this paper, we investigate the robust control of multi-motor driving cutterhead system for tunnel boring machines (TBMs) with distributed model predictive control (MPC). By analyzing the working procedures of the induction motor, coupling, reducti
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/851f383a23424340a9946132331c7689
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Control Systems Letters. 7:229-234
This letter proposes a parallelizable algorithm for linear-quadratic model predictive control (MPC) problems with state and input constraints. The algorithm itself is based on a parallel MPC scheme that has originally been designed for systems with i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1cc8f7570963cb376ee9275bfca7e3dc
https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3188357
https://doi.org/10.1109/lcsys.2022.3188357
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.