Zobrazeno 1 - 10
of 931
pro vyhledávání: '"distributed manipulation"'
Autor:
Xue, Zhengrong, Zhang, Han, Cheng, Jingwen, He, Zhengmao, Ju, Yuanchen, Lin, Changyi, Zhang, Gu, Xu, Huazhe
We present ArrayBot, a distributed manipulation system consisting of a $16 \times 16$ array of vertically sliding pillars integrated with tactile sensors, which can simultaneously support, perceive, and manipulate the tabletop objects. Towards genera
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.16857
Autor:
Karl F. Böhringer, Howie Choset
Distributed manipulation effects motion on objects through a large number of points of contact. The primary benefit of distributed manipulators is that many small inexpensive mechanisms can move and transport large heavy objects. In fact, each indivi
This paper presents a new type of distributed dexterous manipulator: delta arrays. Our delta array setup consists of 64 linearly-actuated delta robots with 3D-printed compliant linkages. Through the design of the individual delta robots, the modular
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.04596
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We study the dynamics of two qubits separately sent through two coupled resonators, each initially containing a coherent state field. We present analytical arguments and numerical calculations for the qubit-field system under different two-qubit init
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1402.0335
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research. 42:3-20
This paper proposes an algorithm for decomposing and possibly distributing an optimization problem that naturally emerges in distributed manipulation by shaping physical force fields through actuators distributed in space (arrays of actuators). One o
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.