Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Optimally bounded Interval Kalman filter

Autor: Soheib Fergani, Françoise Le Gall, Carine Jauberthie, Quoc-Hung Lu

Publikováno v: CDC
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC)
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2019, Nice, France. pp.379-384, ⟨10.1109/CDC40024.2019.9028918⟩

International audience; This paper is concerned with the optimization of the upper bounds of the interval covariance matrices appearing in the Interval Kalman filter [1]. This filter is applied to discrete time linear systems subject to mixed uncerta

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c2c8c9799b48166e95a07dc66158bfff
https://doi.org/10.1109/cdc40024.2019.9028918

Leader and Predecessor Following Robust Controller Synthesis for String Stable Heterogeneous Vehicle Platoons

Autor: Gábor Rödönyi

Publikováno v: IFAC-PapersOnLine. 48:155-160

Conditions of string (in)stability for look-ahead interconnected vehicle systems are presented based on a compact characterization of the interconnected system. Continuous-time local models describe the temporal evolution of the state-variables of on

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::01c3a71769425c99667f708302d32591
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.450