Zobrazeno 1 - 1
of 1
pro vyhledávání: '"direktan problem dinamike"'
Autor:
Biloš, Mateo
Svrha ovog završnog rada je izvod matematičkog modela dinamičkog ponašanja SCARA manipulatora te njegova implementacija u vidu računalnog programa. Osim dinamike potrebno je opisati i kinematiku manipulatora. Prvenstveno je opisan sami manipulat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______9595::7ef363ea0f926f44a4ea9314f4e67569
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9040
https://repozitorij.fsb.unizg.hr/islandora/object/fsb:9040